鍵を閉めるときに鳴った場合

エンジンを停止後、ドアを施錠しようとした時に警告音が鳴った場合の原因と対処方法

車内に鍵を置き忘れている場合や、いずれかのドアが確実に閉まっていない可能性が考えられます。