[Q]自動運転はどこまで進んでいますか？

[A]自家用車ではSAE自動運転レベル3の「条件付自動運転車（限定領域）」まで実用化されています。

• 自動運転技術は、自動運転レベルに応じて0〜5に区分される。
• レベル4以上の自動運転はタクシーやバスなどの移動サービスが先行。
• 自動運転の実現により、交通事故防止・高齢者の移動手段確保などが期待できる。

自動運転レベルとは？

自動運転技術は米国自動車技術者協会（SAE）や国土交通省が自動運転レベルを、レベル0～レベル5までの6段階に区分しています。

自動運転レベル

上の表にあるように、「レベル0」は自動運転技術のないクルマです。

「レベル1」は、アクセル・ブレーキ操作、あるいはハンドル操作のどちらかを支援したものです。前者では衝突被害軽減ブレーキや、設定した車間距離を保ちながら加減速ができるアダプティブクルーズコントロール（車間距離制御装置）、後者では車線中央付近の走行を維持する車線維持支援機能などがあります。

「レベル2」は、レベル1の技術を組み合わせてアクセル・ブレーキ操作とハンドル操作の両方を支援したクルマです。最近は前方を注視していれば、ハンドルに手を添えなくても良い技術もあり、レベル2＋と呼ぶこともあります。

レベル1もレベル2も、運転操作の主体は自動運転システムではなく、ドライバーのままです。ドライバーは常に前方を注視し、必要に応じて操作する必要があり、運転の責任はすべてドライバーが負います。そのため「自動運転車」ではなく「運転支援車」と呼ばれます。なお、現在販売されている「サポカー」も、現状では運転支援車であり自動運転車ではありません。

「レベル3」は「条件付自動運転車（限定領域）」と呼ばれ、高速道路などの限定された領域においては自動運転システム（以下システム）による自動運転が行われます。ただ、「条件付」とあるように、走行環境によりシステムが自動運転を継続できなくなった場合は、ドライバーがシステムからの要求に応え、いつでも運転に戻れなければならないという条件があります。

人間のドライバーがいなくても良いのはレベル4から

「レベル4」は「自動運転車（限定領域）」と呼ばれ、例えば自動車専用道路や特定の地域内・送迎ルートなど限定された領域において、システムによる自動運転が行われます。レベル3との大きな違いは、レベル4では限定領域内においてドライバーの介在が必要なく、システムによる自律的な自動運転が可能になることです。小型バスや電動カートなどを使うのが一般的で、一部では社会実装されており、最初からレベル4を想定して、ハンドルやペダルを持たない車両もあります。

既存の車両との混走時の交通ルールの検討、事故の際の責任についても、国土交通省などによって一定のルールが定められています。

「レベル5」は「完全自動運転車」と呼ばれ、レベル4の「限定領域」がなくなり、すべての領域においてシステムが自動運転を行います。

これまでは、交通ルールをAIに読み込ませたうえで、走行環境を把握するために三次元の高精度地図も製作し、環境変化に合わせて地図の修正を絶え間なく行う必要があり、すべての道路の高精度地図を用意するレベル5は難しいと言われていました。

しかし、「ルールベース」と呼ばれるこの方式に対し、最近登場してきた「AIベース」という方式では、AIが高度化したおかげで、そのときの交通ルールや走行環境を自律的に判断して運転することが可能になり、高精度地図は不要になったことから、レベル5実現に向けた可能性が高まりつつあります。

レベル4やレベル5の自動運転は、現状では自家用車よりも、タクシーやバスなどの移動サービスとしての導入が主流になりそうです。

自動運転車が普及するメリットは？

自動運転の最大のメリットとしては、交通事故の大幅な低減が挙げられます。というのも、現在の交通事故の多くはドライバーのミスに起因するため、自動運転車が普及することでこれらの交通事故がほぼ防げるようになるためです。

さらに渋滞の解消・緩和や、公共交通におけるドライバー不足の解消、運転免許を返納した高齢者の移動手段としても期待が寄せられています。

2026年05月現在