JAFのあゆみ：1990年代 （歴史年表）
1990年代
1990年（平成2）
- 6月
- マキノ正美、第5代会長に就任
- 10月
- 1回モータースポーツ運営委員会
1991年（平成3）
- 2月
- ロードサービス隊、新制服の着用開始
- 9月
- 第1回JAMA&JAFセーフティトレーニング
1992年（平成4）
- 5月
- 乗用車の高速道路料金引き下げ要望書を提出
- 10月
- 鎌倉副会長がFIA理事に選出される
1993年（平成5）
- 1月
- 家族員登録制度を新設
- 6月
- 鎌倉節、第6代会長に就任
- 11月
- 会員数1,000万名を達成
1994年（平成6）
- 1月
- 『JAF MATE』の発行回数を年11回から10回に変更
- 5月
- 外国運転免許証翻訳文発行団体に指定
泉勝、第7代会長に就任
（1994年1月）
1995年（平成7）
- 1月
- 関西本部に「阪神・淡路大震災地震対策本部」設置
- 4月
- 阪神・淡路大震災の被災者に寄せられた「JAFモータースポーツ義援金」を日本赤十字社に寄託
- 8月
- 自振会員に「シートベルト保険」特典付与
1996年（平成8）
- 1月
- 『JAF MATE』初の付録、全国版地図を会員全員に配布
- 4月
- 救援コール「♯8139」を全国導入
- 6月
- 「JAFモータースポーツ懇談会」発足
- 7月
- 家族員数100万名を超える
- 10月
- 「シニア・ドライバーズスクール」開始
1997年（平成9）
- 4月
- ホームページを開設
ロードサービス対象車種を3t以下に拡大
ロードサービス統計および24時間会員照会システム稼働 - 7月
- エコ・ドライブ推進本部が発足
- 8月
- 聴覚障害者に対しFAXによる救援受付開始
- 9月
- 「エコ・ドライブ宣言」活動を開始
（1997年4月）
1998年（平成10）
- 5月
- チャイルドシート着用実態の全国調査を実施
- 6月
- エコドライブ推進本部が「環境保全功労者」表彰
CARTレースを初開催（1998年3月）
1999年（平成11）
- 4月
- 会員数と家族員登録数の合計が1,500万名を突破
- 5月
- AITとFIAの東京総会を開催
- 6月
- 第42回通常総会で定款改正を承認。 仁平圀雄、第8代会長に就任
- 9月
- 「エコ・ドライブ宣言」の宣言者が20万名を突破
プリンスホテルで開催（1999年5月）